是剽窃我国的吗？欧洲也要制造7自在度且会匍匐的机器臂
我国空间站中心舱上天了，此中最受人眷注的就是谁人7自在度仿熟手臂，不仅能像人臂一样机动，并且还很“淘气”，会到处匍匐。
我国空间站机器臂“匍匐”CG
约莫是眼馋我们“天和号”外表的机器臂，欧空局公布也要制造可以匍匐的7自在度机器臂“smart spacewalker”，也称为ERA（欧洲机器手臂简称）。
欧洲机器臂ERA
“smart spacewalker”的参数如下：
- 长度：11.3m
- 好效距离：9.7m
- 精度：5mm
- 最大匍匐速率：20cm/s
- 发射质量：630kg
- 最大才能：8t
就功效而言，欧洲的ERA与我国“天和号”上的机器臂基本一样，两头都具有一样的“伎俩”，安稳端和利用端可以互相交换，也就是具有匍匐才能。
欧洲ERA机器臂
从下图参数可以看出，欧洲这个7自在度机器臂（ERA），在最大载荷上远小于我国，不到我国的1/3，其他功效都差不多，可以看作是我国机器臂的变小版。
国表里空间站机器臂功能比力
有人说，欧洲机器臂有剽窃我们机器臂的猜疑，真的是如此吗？
起首我们要明白一点，7自在度仿活力器臂，都是模仿人类手臂活动利用的，目标也都是抓取物体。以是它们外表看起来一定双管齐下，功效也差不多。
现在在国际空间站上，以前安装了3个机器臂，分散是欧洲机器臂、日本机器臂及加拿大2号臂。此中日本和欧洲的两个机器臂是安稳的，不克不及匍匐，仅有“加拿大2号”可以匍匐。
空间站上的机器臂
“加拿大臂2号”，重1.8吨，是2001年用航天飞机运上去的。它不仅相反具有7自在度，并且可以匍匐，最大移生物体分量到达116吨，差不多是我国空间站机器臂的5倍！
“加拿大2号”之以是计划这么大处理才能，与它事先要捕捉对接航天飞机有关。
“奋进”号航天飞机发射加拿大臂2号
欧洲新造的这个机器臂（ERA）是要安装到俄罗斯新发射的“封建号”舱段上的，这个舱20年前就该发射的，不休拖到到如今还赖在地上。不外这件事变也可以分析，ERA早就开头计划了。
七个自在度机器臂固然很机动，但武艺并没有到达武艺被把持的地步。除了空间站机器臂外，出名的达芬奇外科手术机器人体系，它每一个机器臂都具有7个自在度，十分机动，可以轻松的扯开熟鸡蛋皮而不毁坏鸡蛋。
达芬奇手术机器人
自在度越多，具有的机动性就越高，但是并非自在度越多越好。依据计划要求，够用就好。自在度多机动性会高，但机器的刚性会变差。
为了浪费本钱和坚持刚性，产业机器手臂寻常仅有2~6个自在度。但必要十分机动的场合，就可以增长自在度，好比国际空间站上的“乖巧机器手”（加拿大手）具有15个自在度。
“加拿大手”机器人
日本和欧洲，在机器臂武艺方面不休处于举世抢先位置，机器臂“四各位”，都是日本和欧洲的。以是，并不存在欧洲“眼馋”我们空间站上的机器臂，更不存在剽窃我们一说。
在空间机器臂上，我们以前看齐天下优秀水平。但在产业机器人（机器臂）范畴，我们还要积极追逐，现在市场上高端机器臂基本照旧abb、安川、发那科等品牌的天下。
ABB机器人在打台球
我们在某些范畴打破，万万不要自满自嗨，特别是“美国震动”、“欧洲吓傻”这种词语，照旧少用为妙。
多做少吹，笃志赶路，仅有如此，才干在不知不觉中凌驾一个又一个对手，引领群雄。
