羽毛球捡球机得了天下大奖？羽毛球喜好者：对我没啥用
2019Innovate FPGA创新大赛举世总决赛在天津落下帷幕，由重庆大学微电子与通讯工程学院的何伟教师、林英撑教师引导的学生团队——刘永兵、王移红、吴佳怡三人研发的PickingRobot（羽毛球智能捡球机器人），一举拿下唯一的金奖，取得举世总决赛冠军。
刘永兵是重庆大学微电子与通讯工程学院研三学生，同时也是个羽毛球喜好者，在长时间的羽毛球练习中，他发觉捡羽毛球是一件十分贫苦的事，于是萌发一个想法：能不克不及使用实行室的上风武艺再团结本身所学，计划一种可以主动捡拾羽毛球的机器人呢？
有了想法后，刘永兵找来相反爱打羽毛球的同班同砚王移红、吴佳怡。一系列成绩待处理，怎样以优雅而又不无听从的办法捡球？羽毛球捡球机器人要做成什么样？人型机器人照旧车型机器人？“既然市场上没有可以参考的同类机器人，那为什么不依照本人的喜好来界说这款捡拾机器人呢？”于是，刘永兵和小伙伴们在富裕思索了机器人的本钱、体积、实用性、易用性和文娱性，以及后续固件晋级对功效的拓展等成绩后，在2018年“PickingRobot”立项了。
▲PickingRobot扮演捡球武艺
惊险
实行室响起爆炸声
从项目立项，到告捷研制出可以安定事情的羽毛球智能捡球机器人，团队打破了一个又一个困难。“在研制中，一个比力大的成绩就是市场上没有捡羽毛球机器人。如此的话，我们得想办法自行做一个捡球安装。这是一个跨学科事情，再加上我们经费仅限，一切的机器部件只能由我们本人计划、本人加工。”刘永兵先容，仅仅是捡球安装的计划就用了各位长达4个月的时间。
不外，最惊心动魄的事变，莫过于实行室的爆炸声。
“事先吓得腿软！如今都还后怕。”到场这项实行以来，刘永兵印象最深入的是有次电路参数设置不准确招致电容爆炸。“事先，我们在调试第一个版本的驱动板，我闻到渺小的烧焦味，想要接近电路板细看，这时一个电容忽然炸了，声响还挺大的。我当时吓得不轻，实行室其他同砚也跑过去问我什么声响、有没有事之类的。”颠末那一次之后，团队愈加注意做实行的标准性了，这也给他们在后方的项目中提供了履历。
刘永兵表明，羽毛球智能捡球机器人以机器布局为机器人的举措实行单位，以激光雷达和摄像头为机器人的感知单位。在事情时，起首经过单线激光雷达获取羽毛球的距离和角度信息，之后摄像头收罗图像送入SoC的ARM端，在嵌入式Linux体系中将羽毛球的距离信息和角度信息映射到图像中，并在图像中产生一个候选地区，后续的羽毛球识别只在候选地区举行。当识别到羽毛球后，步骤就会依照“最短途径优先”的办法例划一条捡球途径，之后步骤对各个机器举措部件举行闭环控制，到达捡羽毛球的目标。
自从有了羽毛球智能捡球机器人，小伙伴们再次约打羽毛球时，总会带上它一同，他们也不必再弯腰捡球了。捡球的活儿都交给了新研发射来的小伙伴。
实用
PickingRobot今后还能发球
“作品团结SoC、FPGA、图像处理武艺、数据交融武艺及机电一体化武艺，对激光雷达捕捉到羽毛球的距离信息和摄像头捕捉到的羽毛球灰度信息举行处理，并依据后果对各个机器部件举行闭环控制，完成羽毛球无损伤捡拾。”项目引导教师林英撑先容，在举世总决赛上，该作品因立题新奇、计划奇妙、功效完备、实用性强，遭到了评委们一律好评，终极从浩繁作品中崭露头角，取得2019 Innovate FPGA创新大赛举世总冠军。
“第一步，我们完成了从无到有。接下去还将持续优化参数，好比捡球速率、避障等方面。别的，第二阶段，我们的PickingRobot还能完成发球。不外，这必要师弟师妹们持续研发了。”刘永兵即将研三毕业，但PickingRobot项目不会停下去，团队会不休吸纳新的成员，持续将该项目做下去。
今后，PickingRobot还可能推行到各大羽毛球场馆。爱羽毛球活动的小伙伴可以不休挥动，再也不必为弯腰捡球操心了。
但关于不少喜好打羽毛球的喜好者来说，捡球几乎是添枝加叶，用球拍一扫就能拿起来的事变，为什么还必要个机器在场上动来动去？反而糜费时间。列位看官，对这个羽毛球发球机，你怎样看？
