乒乓球最大的魅力在于旋转，可归类为26种，你都了解把握了吗
乒乓球教学：想打好乒乓球，26品种型的旋转你都要了解。
人类的认知只能范围在由长、宽、高建立的三维空间，处于第四维空间的物体人类是无法感知的。因此，上下支配前后六个朝向是横平竖直、最简便明白的天然朝向分类。
图一 横平竖直的六个朝向
图一中，上下支配前后的六个天然朝向由数字1、6、5、3、4、2依次标出。别的一切的朝向都可以当作由这六个朝向组合而成，好比左上方、右后方、前上方、左后下方等等。
乒乓球旋转分类与此相似，有六种基本旋转球——上下支配顺逆，别的一切品种旋转都可由这六种基本旋转组合而成。
一 直角坐标系中的 3根轴 3个平面 1个立方体
要准确熟悉乒乓球的26种旋转球，应该先要记取图一所示的3根轴、3个平面、1个立方体。一切这些轴、面、体几多要素的中央都是放在乒乓球的中央，即球心。一切察看乒乓球的视角都是从击球者的视角动身。
请看图二，左图3根两两互相垂直的坐标轴x（赤色）、y（蓝色）、z（绿色）正负端分散指向上下支配前后六个朝向。中图3个两两互相垂直的坐标平面分散是水平面xz（蓝色）、横立面xy（赤色）、纵立面yz（灰色）。右图展现的是1个包裹着乒乓球的浅蓝色立方体。
图二 3轴3面1体表现图
二 13 根旋转轴
我们晓得，任何旋转物体都是围绕着一根旋转轴活动的。像车轮、电扇、螺旋桨都有一根中央轴。而乒乓球的旋转属于非定轴旋转，有多数根旋转轴。我们还晓得围绕着每根旋转轴都有正反两个朝向的旋转，以是乒乓球的 26 种（类）旋转一定对应着13根旋转轴。
底下，我们从直角坐标系中来找找这13根旋转轴。（参见图二）
起首，三根坐标轴本身就是 3 根旋转轴（左图）。三个坐标平面各有两根对角线（中图），一共 6 根面临角线也是旋转轴。蓝色立方体的体对角线（右图）就是 4 根旋转轴（记取图中体对角线1234的地点）。
三 乒乓球的旋转朝向
我们寻常将乒乓球笼统为薄壳刚体的旋转。表现刚体在三维空间的旋转有多种互相称价的数学办法，稀有的有欧拉角、旋转矩阵（DCM-朝向余弦阵）、旋转向量、四元数等。
乒乓球旋转（自转）的轴分类法可当作是旋转向量(Rotation Vector)法在乒乓球活动具体条件下的变式使用。
直观来讲，一个四维向量（φ,x,y,z）就可以表现出三维空间的随意旋转。此中φ是一个旋转角度，可用角速率的轻重来表征旋转强度，因其与旋转属性分类不关，暂不思索。以是一个空间三维向量(x,y,z)就足以表现一个乒乓球的旋转朝向，即可指示其旋转属性。
右手螺旋端正具体地说，右手四指并拢弯曲与大拇指垂直，拇指指向三维向量M(x,y,z)朝向即旋转轴的朝向，则四指弯曲的朝向就是乒乓球旋转的朝向。
图三 旋转向量朝向与乒乓球旋转朝向的干系
一根直线两头指向两个相反的朝向，即一根旋转轴可代表两个朝向相反的旋转向量，也就是我们常说的一根旋转轴对应两种朝向相反的旋转球（拇指指向相反，固然旋转朝向也相反）。
底下我们全盘看一看这 26 种 旋转球在三维空间是怎样旋转的。
图四 26种（类）旋转一览图
依据图四中的赤色箭头，使用右手螺旋端正很容易推断乒乓球26种旋转球在三维空间的旋转朝向。图中赤色箭头就是旋转向量的朝向（也就是旋转轴的朝向），下部八类三维复合旋转图中的赤色数字就是图二中立方体4根体对角线的编号。
