2002年世界杯欧洲区预选赛第3小组由丹麦、捷克、保加利亚、冰岛、北爱尔兰和马耳他组成。
98世界杯后，随着斯托伊奇科夫等球星的退出，保加利亚足球逐渐陷入低谷。此次世预赛首轮，他们就遭遇到了捷克黄金一代。虽然和对手鏖战了许久，但波博斯基的点球破门还是让保加利亚主场0:1告负。
虽然也告别了劳德鲁普兄弟，但托马森等人的崛起让丹麦依旧保持了不错的竞争力。首战冰岛，正是托马森的进球帮助丹麦将比分扳平，才能让球队从客场带走一场2:1。
另一场比赛中，北爱尔兰在主场一球小胜马耳他。
但逆转这种事也不是每次都能出现的。第二轮客战北爱尔兰，丹麦再度遭遇0:1开局，好在罗梅达尔的进球帮助他们1:1惊险获得一场平局。
相比之下，捷克人延续了他们的良好状态。扬科勒和内德维德的双双梅开二度，让他们在主场四球大胜冰岛。保加利亚也及时调整状态，主场3:0拿下马耳他迎来小组首胜。
10月11日，小组赛第三轮继续进行。桑德的进球让丹麦人第一次体会到了率先领先的滋味，但小将贝尔巴托夫的进球只能让他们在主场战平保加利亚，遭遇两连平。
对捷克队来说，丹麦战平保加利亚本应是他们拉开和二者分差的最好时机，未曾想他们本轮的对手马耳他爆出了一个不小的冷门，主场0:0逼平了强大的对手。与此同时，冰岛人也在主场1:0战胜北爱尔兰，获得了自己的第一场胜利。
在弱旅身上丢分让捷克队脸上颇为无光，同样的事自然不能发生两次。2001年3月24日，在小组赛第四轮客场对阵北爱尔兰的比赛中，内德维德的一击致命让捷克队再获一胜。
凭借桑德的帽子戏法，丹麦在客场5:0拿下马耳他，获得第二场胜利的同时积分紧追捷克。保加利亚也在一球落后的情况下凭借贝尔巴托夫的进球2:1逆转取胜冰岛。
小组赛第五轮，捷克和丹麦之间的强强对话终于上演，主场作战的捷克人始终未找到有效的破门办法，只能接受和对手互交白卷的结果。保加利亚则在一场进球大战中主场4:3险胜北爱尔兰。马耳他主场1:4不敌冰岛。至此第一循环的比赛结束，捷克、保加利亚、丹麦位列小组前三，彼此间的分差仅有1分。
6月2日，丹麦在主场迎来了和捷克的关键战。 凭借托马森在比赛第83分钟的进球，丹麦队2:1拿下捷克，积分反超对手。
捷克输球对保加利亚来说也是极大的好消息，凭借客场一球小胜北爱尔兰的胜利，他们来到了小组第一的位置。冰岛则在主场3:0战胜马耳他。
但保加利亚人在小组第一的位置上仅待了一轮。由于在第七轮比赛中客场1:1艰难战平冰岛，加上丹麦2:1战胜马耳他，捷克3:1拿下北爱尔兰，使得他们的排名再次回落到了小组第三。
小组赛第八轮，本小组的情况再次发生戏剧性的变化。丹麦在取得梦幻开局的情况下，主场 1:1被北爱尔兰逼平。
相比之下，捷克人的运气更糟，在冰岛他们被踢了一个1:3，输的毫无脾气。这下子保加利亚人的机会又来了，贝尔巴托夫的两粒进球让他们在客场收获胜利的同时，排名再次来到了小组第一。
和之前一样，保加利亚人再次未能守住榜首的位置。在9月5日进行的倒数第二轮比赛中，坐镇主场的他们被托马森的两粒进球击败，主场0:2不敌丹麦，丧失了晋级的主动权。捷克主场有惊无险3:2拿下马耳他后，积分也追平了保加利亚并以净胜球的优势暂居小组第二。另一场比赛中北爱尔兰3:0战胜冰岛。
10月6日，本小组正式鸣金收兵。丹麦在主场以一场酣畅淋漓的6:0拿下冰岛，顺利拿到了进军世界杯的门票，格拉维森、桑德分别完成梅开二度。
在事关出线的另一场比赛中，捷克火力全开，以一个6:0让保加利亚打道回府，自己则以小组第二的身份晋级附加赛。马耳他则在主场0:1不敌北爱尔兰，整届预选赛未尝一胜。
